شبیه سازی راه رفتن ربات ۲ پا در نرم افزار Ros Gazebo

یک پروژه پایان نامه‌ای ارشد با نرم افزار Gazebo به شرح زیر شبیه سازی 3 بعدی راه رفتن ربات 2 پا در نرم افزار Ros Gazebo بر روی 1-زمین صاف، 2-هنگام عبور از روی یک چاله و 3-به هنگام رد شدن از روی مانع های ثابت و کنترل حرکت ان به کمک کنترلگرهای (neural network (NN و Fuzzy logic control (FLC) و افزودن computer vision به آن برای عملکرد بهتر ربات. در نهایت مقایسه عملکرد کنترلگر های  nn و flc با هم و توضیح نقش computer vision در کمک به عملکرد حرکتی ربات. همچنین ربات شبیه سازی شده بدون بالاتنه بوده و فقط شامل نیمه پایینی بدن باشد.