شبیه سازی راه رفتن ربات ۲ پا در نرم افزار Ros Gazebo
در سراسر کشور
در وبسایت پارسکدرز(سهشنبه 24 مرداد 1402)
دورکاری
اطلاعات شغل:
امکان دورکاری و کار در منزل: دارد
نوع همکاری: پروژهای
مهارتهای مورد نیاز:
پایتون (Python)
OpenCV
رباتیک (Robotics)
هوش مصنوعی (Artificial Intelligence)
بازه حقوق:از 5,000,000 تا 15,000,000 تومان
متن کامل آگهی:
یک پروژه پایان نامهای ارشد با نرم افزار Gazebo به شرح زیر
شبیه سازی 3 بعدی راه رفتن ربات 2 پا در نرم افزار Ros Gazebo بر روی 1-زمین صاف، 2-هنگام عبور از روی یک چاله و 3-به هنگام رد شدن از روی مانع های ثابت و کنترل حرکت ان به کمک کنترلگرهای (neural network (NN و Fuzzy logic control (FLC) و افزودن computer vision به آن برای عملکرد بهتر ربات.
در نهایت مقایسه عملکرد کنترلگر های nn و flc با هم و توضیح نقش computer vision در کمک به عملکرد حرکتی ربات. همچنین ربات شبیه سازی شده بدون بالاتنه بوده و فقط شامل نیمه پایینی بدن باشد.
این آگهی از وبسایت پارسکدرز پیدا شده، با زدن دکمهی تماس با کارفرما، به وبسایت پارسکدرز برین و از اونجا برای این شغل اقدام کنین.
هشدار
توجه داشته باشید که دریافت هزینه از کارجو برای استخدام با هر عنوانی غیرقانونی است. در صورت مواجهه با موارد مشکوک، با کلیک بر روی «گزارش مشکل آگهی» به ما در پیگیری تخلفات کمک کنید.