طراحی برد الکترونیک

سلام . یک برد الکترونیکی هست که میخوام از روش مهندسی معکوس انجام بشه . نمونه ش داخل ایران ساخته شده و من در اختیار دارمش.... این برد باید چهار عدد سنسور اثر هال رو سیگنالش رو دریافت کنه(به صورت جریانی هست) و به هشت تا شیر برقی فرمان بده ....این برد دارای یک پردازنده میکرو هم هست. که باید برنامه نویسی بشه. نمونه برد مشابه هست و می تونید الگوی کارتون قرار بدین . ولی اگه طراحی بهتری داشته باشید که خودتون می تونید بهتر کنید. این برد دارای یک پورت ارتباط مدباس rtu هست که به plc وصل میشه . این برد باید خطاهای قطعی سنسور ، اتصال کوتاه شدن سنسور ، قطعی شیر برقی ، اتصال کوتاه شیر برقی رو به پی ال سی از طریق مدباس ارسال کنه .