طراحی و شبیه سازی اسکوتر برقی با کنترل کننده PI و PID به روش زیگلر-نیکولز در متلب

شرح پروژهطراحی و کنترل اسکوتر برقی با ورودی پله ای واحدکنترل کننده pid و pi برسی خطاهای سیستم کنترلتعریف معادلات فضای حالت یا تابع  سیستم.و تحلیل مدل دینامیکی ان طراحی کنترل‌کننده‌هاتنظیم و طراحی کنترل‌کننده‌های PI و PID به روش زیگلر-نیکولز.تحلیل و مقایسه کنترل‌کننده‌ها از نظر: پاسخ گذرا (زمان خیز، نشست، و ماکزیمم فراجهش).خطای حالت پایدار. شبیه‌سازی در متلب نمودارهای لازم شامل: پاسخ زمانی سیستم به ورودی‌ها (پله و سینوسی).مقایسه عملکرد کنترل‌کننده PI و PID.تحلیل حوزه گذرا (Rise Time، Settling Time، و Overshoot).تحلیل خطای حالت پایدار. .خروجی‌هانمودار پاسخ پله و سینوسی برای کنترل‌کننده‌های PI و PID.جدول مقایسه عملکرد کنترل‌کننده‌ها در حوزه گذرا و پایدار.تحلیل پایداری سیستم با هر کنترل‌کننده.فایل کدهای متلب همراه با توضیحات.گزارش نهایی شامل تحلیل کامل. فایل های مشابه در ضمیمه هستند.