طراحی کنترل کننده تحمل پذیری خطای عملگر بر مبنای فیلتر کالمن

پایان نامه ارشد ، هوافضا،  دینامیک پرواز  فصل 4 و 5  و نتیجه گیری پایان نامه دارم.  عنوان پایان نامه:طراحی کنترل کننده تحمل پذیری خطای عملگر بر مبنای فیلتر کالمن فصل 4: مواردی که در ذیل میگویم باید رعایت شودپرنده  هواپیما یا پهپاد هر نوعی مهم نیستاکچویتور هر کدام باشه مهم نیست رادر،ایلرون،  الویتور، مهم نیست.باید بشود مدل دینامیکی را پیدا کرد . اصولا الکتریکی باشه راحتتر از هیدرولیکی هست. بعد از موارد فوق که مدنظر باشد در چهارچوب زیر باید کار انجام شودعملگر مشخص شده و ویژگی های آن نیز مشخص شودانواع خطاهای ممکن در این عملگر مشخص شودروش های تشخیص خطا مشخص شودمدل دینامیکی عملگر مشخص باشد. ( مدل را نمی خواهیم استخراج شود . هر مدل آماده ای که قابل استناد باشد قابل قبول هست)شاید در آخر این فصل مدل خطا هم اضافه شود فصل 5: طراحی کنترلر بعد از اتمام این فصل و تایید آن میرویم برای طراحی کنترلر که در این فصل هم دست باز هستفقط در این فصل طراحی باید خطا با فیلتر کالمن تشخیص داده شود. فصل 6، نتیجه گیری  خوب من منتظر پاسخ شما میمانم