برنامه نویسی تخصصی Tree.jsوwebGl برای پلتفرم شبیه ساز آموزشی

ما در حال توسعه یک پلتفرم شبیه‌ساز سه‌بعدی تحت وب برای آموزش مفاهیم مهندسی و رباتیک به کودکان هستیم. در حال حاضر مدل‌های سه‌بعدی و مستندات فنی (Logic) آماده است و نیاز داریم هسته فنی برنامه در بخش تعامل قطعات (Interaction) توسط یک متخصص مسلط به Three.js پیاده‌سازی شود. نیازمندی‌های فنی این فاز: 1. سیستم Snapping هوشمند: پیاده‌سازی منطق اتصال قطعات به یکدیگر بر اساس یک گرید 10 واحدی (اتصال دقیق حفره‌ها روی هم). 2. تشخیص برخورد (Collision Detection): جلوگیری از تداخل قطعات در فضای سه‌بعدی و ایجاد محدودیت برای حرکت قطعات صلب. 3. اصلاح منطق چرخش (Rotation): رفع باگ‌های مربوط به محورهای چرخش قطعات به گونه‌ای که پس از تغییر زاویه، همچنان قابلیت اتصال (Snap) حفظ شود. 4. بهینه‌سازی جابجایی: کنترل حرکت قطعات در سه محور با استفاده از ماوس. ویژگی‌های مورد انتظار از فریلنسر: تسلط کامل به کتابخانه Three.js و مفاهیم WebGL. درک عمیق از ریاضیات سه‌بعدی (Vectors, Matrices, Quaternions). توانایی نوشتن کد تمیز و ماژولار. نکات مهم: پروژه به صورت مرحله‌بندی شده (Milestone) تعریف می‌شود و پرداخت‌ها پس از تایید هر بخش انجام خواهد شد. لطفاً در صورت داشتن نمونه کار مشابه (ادیتورهای سه‌بعدی، شبیه‌سازها یا بازی‌های تحت وب)، حتماً لینک یا ویدیوی آن را ضمیمه کنید. برای اطمینان از مطالعه کامل متن، پاسخ خود را با عبارت «توسعه سه‌بعدی» آغاز کنید.