تمرین درس کنترل با متلب

سلام زیاد هم وقت ندارم بفرستم براتون ببینید کشی میتونه انجامش بده یا نه؟ تکالیف و فایل‌های ورودی در پوشه Class Materials/Homework/ در Teams قرار دارند. ابتدا این فایل‌ها را دانلود کنید.  2. الزامات نمودارها:  • پاسخ‌های زمانی که از Simulink به دست می‌آورید را به فضای کاری (Workspace) یا فایل در MATLAB ذخیره کنید.  • از این متغیرها یا فایل‌ها برای ایجاد نمودار استفاده کنید.  • نمودارهای خود را با عنوان (Title)، راهنما (Legend) و برچسب محور‌ها (Axis Labels) تکمیل کنید.  • برای بهتر دیده شدن نمودارها، مقدار LineWidth را تنظیم کنید.  • نکته: از خروجی‌های پیش‌فرض Simulink که پس‌زمینه‌ی سیاه دارند استفاده نکنید.  3. شرط نمره قبولی: برای قبولی در این تکلیف، باید حداقل 1 امتیاز در Task 6 کسب کنید.  4. مرتب کردن اسکریپت MATLAB:  • اسکریپت کامل MATLAB خود را در انتهای مستند خود قرار دهید.  • از دستور زیر برای تبدیل اسکریپت به فایل PDF استفاده کنید: publish('your\_script\_name.m', 'pdf')  • اطمینان حاصل کنید که فایل PDF تولیدی اسکریپت شما در مستند اصلی قرار گرفته باشد.  5. ساخت مستند:  • تمام راه‌حل‌های خود را در یک مستند جمع‌آوری کنید.  • نام مستند خود را برابر با کد نپتون (Neptun code) خود قرار دهید.  • از مستند خود فایل PDF تولید کرده و آن را در Teams بارگذاری کنید.  • فقط یک فایل PDF ارسال کنید.  6. واحدها: مدل هواپیما به صورت واحدهای SI ارائه شده است. همیشه تمام مقادیر را به این واحدها تبدیل کنید.  7. نحوه ورودی‌ها به مدل:  • از اعمال چندین ورودی Doublet به مدل خودداری کنید.  • پاسخ‌های زمانی را به صورت جداگانه بررسی کنید.  • حتماً سیگنال مرجع (Reference Signal) را نیز رسم کنید.  • زمان شبیه‌سازی را برابر با 50 ثانیه قرار دهید.