الگوریتم خود ترمیم

فرض کنید سیستمی موجود هست که به هر دلیلی دچار خطا شده است. میخواهیم الگوریتمی بنویسیم که اولا خطا و نوع خطا را شناسایی کند و پس از شناسایی خطا بتواند خود ترمیمی کند . این خود ترمیمی می تواند با وارد کردن یک سیستم کمکی به سیستم باشد یا می تواند با تغییر پارامترهای قابل تغییر سیستم خطا ایجاد شده را ترمیم کند . به عنوان مثال در یک موتور الکتریکی قفس سنجابی یکی از میله های روتور بشکند . در این حالت مقاومت روتور تغییر کرده و تاثیر در سایر پارامترهای موتور ایجاد می کند. در گام اول باید این خطا شناسایی گردد و در گام دوم باید مقاومت مجازی به گونه ای طراحی شود که اثر خطا را رفع کند. ممکن است با وارد کردن یک سیستم کمکی در موتور این مشکل رفع شود یا اینکه پارامترهای موتور به گونه ای تغییر یابند که عملکرد موتور از حالت خطا خارج شود تا موتور جدید جایگزین گردد