باز و بسته شدن درب با استفاده از ESP32 و تگ RFID

با استفاده از برد Esp 32 میخواهیم درب از دو طریق باز شود روش اول : با سنسور التراسونیک 4 و دریافت پیام باز شدن و سپس بسته شدن درب از طریق وایفای بر روی آی پی( درب 4 ثانیه باز بماند سپس بسته شود) روش دوم: با استفاده از تگ RFID و تعریف کد خواندن تگ، میخواهیم با قرار گرفتن تگ بر روی کد خوان، درب باز شود و پیغام باز شدن درب توسط وای‌فای بر روی آی پی نمایش داده شود و پس از بسته شدن درب پیغام بسته شدن درب بر روی آی پی پرینت شود.( درب 4 ثانیه باز بماند سپس بسته شود) همچنین در آی پی که پیغام را دریافت میکنیم این امکان وجود داشته باشد که ما بتوانیم سنسور اولتراسونیک را خاموش ( که دیگه درب با سنسور باز نشود-از مدار خارج شود)و یا روشن بکنیم. *کد مرحله اول موجود است، موضوع پروژه مرحله دوم و ارتباط بین دو مرحله میباشد* تصویر بسته شدن برد به همراه کد c و جزئیات و همچنین توضیحات عملکرد کد مورد نیاز است.