پروژه الکترونیک با متلب

سلام سلام وقت بخیر من یک کد متلب دارم که با روش های DDPG و DDQN انجام شده. اما نیاز به یکسری اصلاحات داره میخواستم بدونم انجام میدین و هزینش چقدر هست؟ ببینید این کد من هست که برای مکان یابی سنسورها در یک شبکه با کمک یادگیری تقویتی با الگوریتم های DDPG و DDQN نوشته شده. درواقع مساله ی من یک مساله ی بهینه سازی چندهدفه هست که شامل 1- مکان یابی سنسورها 2-صرفه جویی در انرژی 3-اجتناب از موانع و 4-مسیریابی عامل هست. الان این کد یکی از اصلاحاتی که میخواد اینه که برای ارسال و دریافت بیکن باید از یک مدل ارتباطی استفاده کنه چون فرض ما این هست که از موقعیت سنسورها اطلاعی نداریم و با توجه به توان ارسال و حساسیت گیرنده باید بررسی دریافت بیکن برای سنسورها انجام بشه درواقع اگر مدل ارتباطی این مقاله قابل در این محیط قابل استفاده هست این مدل و اگر نه یک مدل و استاندارد دیگه که به محیط بخوره و مورد دوم هم این که یادگیری انجام نمیشه و عامل نمیتونه ماموریتش رو انجام بده و سنسورها رو مکان یابی کنه و شبیه سازی به من نتیجه نمیده. این مشکل از کجاست و چطور برطرف میشه این دو مورد رو اگه ممکنه بررسی کنید و به من اطلاع بدین هم هزینه و هم زمان لازم رو چون من وقتم خیلی کم هست