پردازش و تشخیص تصاویر دریافتی از دوربین

سلام وقت بخیر   نکته اصلی پروژه اینه که تصاویر زنده دریافتی از دوربین پردازش بشه دوربین در حال فیلمبرداری از یک مسابقه ورزشی والیبال هست ،  می بایست توپ ردگیری بشه -بال ترکینگ- و همچنین خطوط زمین کالیبره و شناسایی بشه زمین مستطیل هست و 4 خط در اطرافش داره که هر 4 خط اسم و عدد مشخصی دارن در این پروژه قراره مشخص بشه توپی که به زمین برخورد کرده به کدوم خط نزدیک بوده و  تنها خروجی برنامه یک عدد (شماره خط) خواهد بود  مثلا توی خروجی برنامه عدد یک نوشته میشه که به این معنی هست که توپ به خط شماره یک یا نزدیک به اون خط برخورد کرده برای توضیحات بیشتر یه سری عکس و ویدئو مشابه ارسال میشه برنامه حتی الامکان به زبان c# باشه