پروژه سی ان سی با آردوینو

با سلام  با استفاده از arduino uno  برای حرکت در سه محور نیاز داریم که علاوه بر کار حرکت در سه جهت یک موتور جداگانه برای نمایش جهت حرکت داشته باشد. به صورتی که هنگام تغییر نقطه مثلا از A  به B  هنگام رسیدن به نقطه B جهت خط اتصال نقطه B و C  را نمایش دهد قسمت اول با grbl قابل انجام است برای قسمت دوم و یا یک برنامه جامع برای هر دو قسمت نیازمند کمک هستم  تشکر