پروژه نمایش زنده دو دوربین CSI با کمترین تأخیر

سلام برای یک پروژه عملی روی Raspberry Pi 5 دنبال یک برنامه‌نویس یا مهندس لینوکس هستم. شرح کار: دو دوربین CSI به رزبری‌پای متصل هستند تصویر هر دو دوربین باید همزمان روی خروجی HDMI نمایش داده شود مهم است که تصویر با کمترین تأخیر ممکن از دوربین روی مانیتور نمایش داده شود (Low Latency) فریم‌ریت مناسب و تصویر روان مورد نظر است در صورت امکان، قابلیت ضبط تصویر هم اضافه شود (فرمت قابل توافق) سیستم‌عامل Raspberry Pi OS Lite است (بدون محیط گرافیکی) نمایش می‌تواند تمام‌صفحه یا دو تصویر کنار هم باشد انتظارات: کدنویسی تمیز و قابل فهم (ترجیحاً C یا C++) تحویل سورس کامل به همراه راهنمای اجرا ارائه یک تست ساده یا ویدیوی خروجی امتیاز محسوب می‌شود اگر: تجربه کار با 5 Raspberry Pi و دوربین داشته باشید با libcamera، V4L2، GStreamer یا FFmpeg آشنا باشید در صورت تمایل، لطفاً نمونه کار، زمان تقریبی انجام و هزینه پیشنهادی را ارسال کنید.