راه اندازی سروموتورهای داینامیکسل با رزبری پای

یک ربات وجود دارد که دارای دو دست می باشد. در دست سمت راست 3 موتور داینامیکسل ax12 و یک موتور mx28 دارا می باشد. در دست سمت چپ یک موتور mx28 فقط وجود دارد. یک موتور ax12 نیز برای سر ربات که یک مانیتور متصل رزبری پای میباشد، نیز وجود دارد. تمامی موتور ها از یک رزبری پای 3 دستور میگیرند . خواهان ان هستیم که ربات بتواند یک شکلک صورت بر روی مانیتور نمایش دهد و بتواند دست های خود را حرکت دهد. در هنگام صحبت کردن صدا نیز از بلندگوی وصل شده به رزبری پخش می شود.