104103 - پروژه ros

: سلام وقتتون بخیر من یک پروژه پیاده سازی در ros داشتم خواستم ببینم انجام میدید؟ و هزینش چقدر هست؟ پروژه من یک پهپاد هست که دور درخت به صورت مارپیچ میچرخه و point cloud از درخت تولید میکنه که شاخه و تنه درخت به عنوان موانع ثبت میشن بعد میوه هارو به 4 کلاستر اصلی و هر کلاستر را به ساب کلاستر هایی با حداکثر 5 میوه دسته بندی میکنخ بعد برای چیدن میوه ها یک  ugv داریم که ربات بازو روش هست و یو جی وی به مرکز یک کلاستر میره برای برداشت میوه‌ها که ترتیب بازدید از ساب کلاستر ها با tsp تعیین میشه و یو جی وی به ترتیب میره و میوه هارو میچینه بعد از اتمام هر کلاستر اصلی یک پرواز بازبینی هم داریم که چک بشه میوه جدیدی که پشت میوه های دیگه بوده و الان پیدا شده پیدا میشع یا نه . مسیر یابی هم از خانواده rrt هست که پروژه رو نوشتم با پایتون. فقط میخوام تو ros پیاده سازی و شبیه سازی بشه. حدود یک ماه هم فرصت دارم.