خواندن و دریافت اطلاعات دیاگ خودرو با OBD2 و ESP32

سلام معمولا دستگاه های قابل فروش در ایران که از obd2 استفاده میکنن سری های elm327 و... هستن که از وای فای یا بلوتوث استفاده میکنن. من میخواستم داده ها از طریف یکی از روش های وایرلس به esp32 منتقل بشه. یا اگر امکان پذیر نیست یه هر طریقی حتی با سیم به یک برد کنترلی منتقل بشه و بعدش بتونم مانیتور کنم اونها رو.