پروژه stm 99460

سلام وقتتون بخیر من پروژه stmدارم میخواستم ببینم کسی رو میشناسین معرفی کنین بهمون ما یک ربات دو بدنه داریم که قراره 4 عدد تراستر رو کنترل کنیم. برد رزبری پای به عنوان برد بالادستی قرار دستورات را از دسته PS4 بگیره و اون‌ها رو به STM32 با یوارت منتقل کنه. بعد STM32 میاد مقادیری که دریافت کرده از رو آرت رو استخراج می‌کنه مپ می‌کنه و به تراسترها میده تراسترهای ما مدل m060 هستند. جوی استیک داده‌ها را بین صفر تا 200 ارسال می‌کند که 100 صفر آن است. از 100 تا 200 قدرت رو به جلو و از صفر تا صد قدرت رو به عقب. چون که رزبری پای قرار است پردازش تصویر و کنترل GPS و GY26 را داشته باشد به خاطر همین نمی‌تواند خودش مستقیم به تراسترها وصل شود و مجبور بودیم از stm استفاده کنیم Black pill STM32F411CE مقادیری که جواستیک بهمون میده