کنترل موتور استپر برای پمپ سرنگی

قطعات شامل Lcd sheild Arduini uno Endstup swich Buzzer و موتور درایور tmc2209 هستش و از میکرواستپینگ 1/64 استفاده میشه که طبق سرچایی ک کردم برای این میکرواستپینگ فک کنم باید از uart استفاده کرد طبق محاسبات از اونجایی ک قطر سرنگ 26.7 میلی متره حداقل دبی باید بشه 0.00008 میلی لیتر بر ثانیه حدودا حداکثر دبی هم مهم نیست باید توی منو دو حالت باشه یکی تزریق که با انتخاب این گزینه باید دبی رو وارد کنی و تزریق شروع بشه تزریق تا زمانی ادامه پیدا میکنه که به صورت دستی متوقفش کنی یا اند استاپ سوییچ جلویی فعال بشه یه گزینه هم refill که با انتخاب این گزینه قطعه وسطی رو به عقب حرکت میکنه و سرنگ با یه دبی مشخص مثلا 2 میلی لیتر بر ثانیه پر میشه پر شدن هم تا زمانی ادامه پیدا میکنه که به صورت دستی متوقفش کنی یا اند استاپ سوییچ عقبی فعال بشه میشه برای وارد کردن دبی برای تزریق از keypad هم استفاده کرد البته یه کد دارم ک اینکارا رو میکنم ولی باگ داره و نمیتونم باگشو درست کنم