طراحی کنترل کننده موقعیت برای موتور dc به روش های pid کلاسیک ،pid مرتبه کسری و کنترل بهینه lqr و مقایسه آنها

طراحی کنترل کننده موقعیت برای موتور dc به روش های pid کلاسیک ،pid مرتبه کسری و کنترل بهینه lqr و مقایسه آنها در دیدگاه های زیر با توجه به ورودی پله : مقدار overshoot ،setting time ، peak time ، حذف اغتشاش ، حد بهره و حد فاز  گزارش کار شامل توضیحات کامل شبیه سازی ها(حداقل بصورت ویس ) و خود شبیه سازی