فریلنسر Arduino/C++ برای توسعه و تکمیل کد

📖 شرح پروژه ما یک ربات تست عطر هوشمند ساخته‌ایم که بخش انکودر آن توسط Arduino کدنویسی و کار می‌کند، اما سایر بخش‌های کنترلی (موتورها، سنسورها، منطق انتخاب و ارتباط با LabVIEW) هنوز ناقص است. نیاز داریم یک متخصص Arduino/C++ کد را از پایه کامل کند و عملکرد ربات را پایدار و بدون خطا اجرا نماید. ⸻ 🛠️ وظایف اصلی 1. طراحی و پیاده‌سازی ماژول‌های کنترلی: • راه‌اندازی و کنترل موتور DC (درایور BTS یا L298) • خواندن انکودر (کد موجود) و استفاده از آن برای بستن حلقه کنترل سرعت/موقعیت 2. ادغام سنسورها و عملگرها: • سنجش فاصله یا حضور با سنسور اولتراسونیک/IR • اجرای منطق انتخاب عطر و حرکت ربات به موقعیت‌های تعریف‌شده 3. ارتباط با LabVIEW: • پیاده‌سازی پروتکل سریال برای ارسال/دریافت فرمان‌ها و داده‌ها • تست و هماهنگی با واسط LabVIEW (نسخه‌ 2017 یا 2020) 4. دیباگ، تست و بهینه‌سازی: • آزمایش عملکرد سخت‌افزار در کنار کد • مستندسازی بخش‌های جدید و ارائۀ راهنمای کوتاه ⸻ ✅ مهارت‌ها و تجربه مورد نیاز • تسلط به C++ در محیط Arduino • تجربه عملی با موتورهای DC و انکودر • آشنایی با سنسورهای اولتراسونیک/IR • توانایی پیاده‌سازی و دیباگ ارتباط سریال (UART) • آشنایی مقدماتی با LabVIEW برای هماهنگی پروتکل ارتباطی (امتیاز مثبت) • سابقۀ پروژه‌های رباتیک یا خودکارسازی امتیاز بالا دارد(نمونه کار) ⸻ 📍 شرایط همکاری • نوع قرارداد: پروژه‌محور • محل کار: ترجیحاً حضوری در مشهد (برای تست روی سخت‌افزار)؛( اولویت حضوری )در غیر این صورت آنلاین • زمان تقریبی انجام: 10 روز پس از شروع • تحویل: • کد کامل Arduino (.ino) • راهنمای راه‌اندازی و توضیح ماژول‌ها • ویدئوی تست عملکرد بدون خطا