پروژه میکرو کنترلر 100382

برای پروژه میکرو کنترلر پیام میدم سلام کلیت این هست میخواستم ببینم اگه انجام میدین جزیان کامل و الگوریتم رو براتون بفرستم ویدیو هارو ببینید حتما حالت اول اگر K=0^ [ a=0^ یا á= 180^ ] K=1^ [ a=0^. یا á= 180^ ] K=2^ [ a=0^ یا á=180^ ] K=3^............................... K=4^................................................................,...................... K=29^ [ a=0^ یا á= 180^ ] K=30^ [ a=0^. یا á = 180^] حالت دوم اگر K= 30^ [a = 120^ یا á= 300^ ] K= 31^ [ a= 121^. یا á= 301^] K= 32^ [ a= 122^ یا á=302^] K=33^ ................................. K =. ................................... K= 89^ [ a= 179^ یا á= 359^ ] K=90^ [a = 180^. یا á= 360^ ] حالت سوم اگر K= 90^ [a =0^ یا á= 180^ ] K=91^ [a= 0^. یا á=180^ ] K=92^ [a= 0^ یا. á= 180^] K=93^............................. K=................................. K= 179^ [a=0^ یا á= 180^] K= 180^ [a=0^ یا á=180^ ] حالت چهارم اگر K =180^ [a=0^ یا á =180^ ] K= 181^ [a=1^ یا á= 181^ ] K= 182^ [a=2^. یا á=182^ ] K= 183^............................ K=..................................... K=359^ [a= 179^ یا á = 359^] K=360^[ a=180^ یا á= 360^] یک صفحه ی دورانی از جنس آهن داریم به نام (k)که 360 دندونه دور تا دور آن ایجاد کرده ایم زمانی که این صفحه ی دوار که توسط اپراتور چرخاند ه میشود در مقابل سنسور نزدیک به آن (سنسور اثر حال) دوران میکند به ازای دوران هر دندانه یک پالس الکتریکی برای ucp ارسال و بعد از پردازش به یک بازو فرمان داده میشود که اهرم خود رو تا زاویه ی مشخصی( طبق الگوریتم) در دو وضعیت ( a یا á ) دوران دهد و بعد از رسیدن به زاویه ی دلخواه فرمان توقف الکترو موتور صادر شود تا زمانی که دوران جدیدی و زاویه ی جدیدی توسط (K) صادر شود. نکته مهم اینکه تعداد بازوهای سیستم سه عدد هست بصورت همزمان توسط cpu محاسبه میشوند. 3307