شبیه سازی یک کاوشگر یا ساخت یک ربات کاوشگر

سلام من در حال ساخت ربات کاوشگری هستم که قراره اون رو به محیطی بفرستم که برای اولین بار اونجاست و تصویر قبلی یا نقشه ای ندارم. Gps هم کار نمیکنه. و قرار داخل این مکان بگرده به طور کامل و از قسمت های مختلف نمونه برداری کنه با سنسوری که داره. الگوریتم دست راست و رندوم و... این ها خیلی ساده هستن و به دنبال استفاده از هوش مصنوعی هستم. حالا برای این کار دو تا راه دارم. اگر در حوزه رباتیک فعالیت میکنید لطفا کمک کنید رباتش رو بسازیم و کدش اگر در حوزه نرم افزار هستید و شبیه سازش، من انتظار دارم اول برنامه محیطی داده بشه پویا، یک شی سعی کنه به تمام نقاط بره و در هر نقطه لیبل اون خونه رو بخونه و در پایگاه داده خودش ذخیره کنه و ادامه و تا زمانی که برگرده. به شکل کاملا گرافیکی ( ساده حتی) نشون داده بشه. جهت گرفتن اطلاعات بیشتر پیام بدهید. متشکر