پروژه دینامیک پرواز

سلام با سلام خدمت شما بنده در ابتدا نیازمند یک مدل lpvاز روی مدل این مقاله هستم. معادلات 20 تا 21 معادلات اصلی هستند که با توجه به تغییرات زاویه بال یا teta\_f میخواهم مدل lpv تعریف شود. سپس یک کنترلر h2 جهت کنترل مسیر بر روی آن اعمال شود. مدل lpv با استفاده از دستور lpvss یا معادل آن جمع بندی شود و همانند مثال خود متلب control design for spinning disk  کنترل بر روی این مدل lpv انجام بطوری که مسیر مرجع دلخواه طی شود. در آخر نمودار های ما باید مثل مقاله دوم که برایتان میفرستم باشد. و اینکه این پروژه را فقط کسانی که صرفا متلب بلد هستند نمیتوانند حل کنند و باید مهندس برق یا کنترل باشد تا بتواند این مسئله را حل کند. لطفا اگر این مروژه را میتوانید انجام دهید بگویید. مهلت حداکثر7 روز. رشته:دینامیک پرواز و کنترل  نرم افزار :متلب و سیمولینک سپاس میتوانید در بدست آوردن مدل lpv از خطی سازی استفاده کنید و تنها پارامتر متغیر همان تغییر زاویه بال از 0 تا 90 باشد. سپس با lpvss آن را مدل lpv کنید که متلب میشناسد و سپس با h2syn گین کنترلی را تنظیم و سپس به مدل وارد شود. توجه داشته باشید که گین کنترلی که استخراج شد باید بتواند مدل اصلی و غیر خطی را کنترل کند.