پروژه دینامیک ماشین/تحلیل مکانیزم در متلب

مکانیزم زیر داده شده است با استفاده از روش تحلیلی، معادلات مکان، سرعت و شتاب مکانیزم خود را استخراج نمایید(فایل در عکس ها قرار داده شده) با استفاده از فاز اول پروژه (شامل استخراج معادلات مکانیزم)، برنامه ای کامپیوتری در نرم افزار متلب بنویسید که با ارائه مقادیر ورودی (شامل طول و مقطع میله ها و با درنظر گرفتن یک سرعت زاویه ای ثابت برای میله ورودی)، تحلیل سینماتیکی کاملی از مکانیزم ارائه دهد؛ یعنی: الف)تغییرات سرعت و شتاب خطی مرکز جرم هر میله را برحسب زمان (برای یک سیکل کامل حرکتی). این تغییرات به صورت مجموعه نمودارهای مناسب نمایش داده شوند. ب)تغییرات سرعت و شتاب زاویه ای هر میله را برحسب زمان ارائه دهد(برای یک سیکل کامل حرکتی). فاز دوم: الف) معادلات دینامیکی شامل تحلیل نیرویی را به صورت دستی استخراج کنید ب) برنامه کامپیوتری را کامل نموده تا تحلیل دینامیکی کاملی از مکانیزم ارائه دهد؛ یعنی: تغییرات نیرو در هر اتصال و گشتاور میله ورودی را برحسب زمان و یا زاویه دوران میله ورودی ارائه دهد (برای یک سیکل کامل حرکتی). این تغییرات به صورت مجموعه نمودارهای مناسب نمایش داده شوند.